Как выбрать робот пылесос для дома: критерии для подбора лучших домашних помощников в 2018 году
Стремление максимально облегчить выполнение различных работ по дому послужило стимулом к созданию «умной» бытовой техники – стиральных машин, электрических печей, парогенераторов, пылесосов. Разобраться во всем этом разнообразии бывает не просто.
Для того, чтобы ответить на вопрос, как выбрать робот пылесос для дома, следует познакомиться с принципом его работы, с отзывами тех, кто уже выбрал и купил такой пылесос, с рейтингом аппарата.
Как устроен робот-пылесос и его основные особенности
Чтобы определиться с тем, какой лучше выбрать робот пылесос для дома, нужно не только принимать во внимание рейтинг устройства, но еще и представлять, как устроен этот робот-пылесос, что он может делать, подходит ли выбранная модель по своим параметрам для напольного покрытия дома.

Элементная база роботов-пылесосов
Большинство роботизированных моделей представляют собой утолщенную дисковидную конструкцию, в которой размещены все элементы аппарата:
- Li-ion или NiMH аккумулятор, обеспечивающий работу всех без исключения узлов робота;
- блок электроники и управления, для которого выделен специальный защищенный отсек;
- инфракрасные и ультразвуковые сенсорные датчики;
- электродвигатель;
- направляющее колесо, способное у некоторых моделей преодолевать препятствия до двух сантиметров;
- два ведущих колеса;
- одна или две (в зависимости от модели) лопастные щетки, убирающие мусор в труднодоступных местах;
- две рабочие боковые щетки, вращающиеся в противоположных направлениях;
- пылесборник;
- полотер (этим приспособлением оснащаются не все модели).
Корпус аппарата по всей окружности защищен резиновым амортизатором.
Уборка помещения
Уборка дома начинается с включения пылесоса, у которого, подчиняясь командам из программного блока управления, включаются в работу щетки.
Робот начинает движение по заданному маршруту.
В зависимости от модели и от того, какой был выбран режим работы, робот может производить сухую уборку, влажную уборку, а лучшие роботы-пылесосы могут еще и вымыть пол – так называемые, моющие пылесосы.

Все щетки с некоторым усилием прижаты к полу. Боковые лопастные щетки выполняют уборку мусора от плинтусов, у мебельных оснований, в углах, что значительно повышает качество уборки в сравнении с обычными моделями.
Выбрав мусор из труднодоступных мест, лопастные щетки отправляют его под основные щетки. Эти две щетки вращаются в противоположных направлениях. Одна из них – обычная, вторая – турбощетка.
Эти щетки захватывают не только мусор, который находится на пути движения робота, но и тот, который подали им боковые лопастные щетки.
Мусор всасывается и попадает в пылесборник. Воздух, всасываемый пылесосом, проходя через пылесборник, попадает на фильтр тонкой очистки, и, очищенный, возвращается комнату.
Ориентация в пространстве
Контроль перемещений робота во время уборки осуществляется с помощью инфракрасных и ультразвуковых датчиков.
Эти датчики обеспечивают круговой обзор, определяют дистанцию до препятствия, выдают команду на изменение направления движения или остановку.
Несколько датчиков направлены вертикально вниз, контролируя приближение модели к ступеньке.
В некоторых моделях устанавливаются контактные датчики, которые вырабатывают команды управления только при касании препятствия.

В более дорогих моделях на корпусе устанавливаются видеокамеры и лазерные сканеры. Эти устройства, сканируя пространство во время уборки, составляют карту помещения, запоминают ее в своей памяти и используют эти данные при каждой последующей уборке.
Чтобы запретить уборку каких-то мест, для ограничения перемещения робота используются различные ограничители. Это могут быть магнитные ленты, реагируя на приближение к которым, аппарат меняет направление движения.
Энерговооруженность и базовая станция
Различные модели пылесосов оснащены аккумуляторами разных типов. В младших моделях iRobot Roomba установлены Ni-Mh аккумуляторы, которые по своим параметрам хуже Li-Ion аккумуляторов, устанавливаемых на старших моделях, таких как iClebo Arte или iRobot Roomba 980.
Li-Ion аккумуляторы лучше во всех отношениях – более энергоемки, компактны, рассчитаны на большее циклов перезарядки – до 800 (без какого-либо заметного уменьшения времени уборки).

При правильной эксплуатации прибора аккумулятор разряжается к концу уборки, после чего, в соответствии с заложенной программой, аппарат спешит «домой» – к базовой станции. Он самостоятельно находит зарядную станцию, ориентирует свое положение и заходит в нее.
В зависимости от модели, базовая станция может выполнять несколько функций. Основная функция – зарядка аккумулятора прибора после уборки.
В более дорогих моделях базовая станция в дополнение к функции зарядки аккумулятора имеет еще функцию очистки пылесборника после уборки. Специальное приспособление очищает пылесборник, готовя аппарат к новой уборке.
Однако это не избавляет от необходимости следить за чистотой аппарата, и после каждой уборки и зарядки следует проверять чистоту пылесборника.
Пылесос-робот – как сделать правильный выбор
Пылесос-робот – вещь не из дешевых, поэтому для того, чтобы он полностью оправдал вложенные в него средства, нужно сделать правильный выбор.
Выбрать робот-пылесос можно, руководствуясь рекомендациями и отзывами тех, кто уже приобрел такой аппарат.

Кроме рейтинга аппарата, отзывов и рекомендаций, следует обязательно учитывать индивидуальные особенности объекта уборки:
- площадь уборки – влияет на выбор пылесборника (до 80 м2 контейнер может быть до 0.5 литра, свыше 80 м2 следует выбирать контейнер до одного литра);
- наличие препятствий – порожков, ковров с высоким ворсом, ступенек, проводов;
- наличие дома домашних животных (в этом случае нужна мощная турбощетка);
- наличие хрупких напольных предметов.
Параметры робота-пылесоса должны удовлетворять следующим критериям:
- уровень шума не должен превышать 60 децибел;
- время работы не должно быть слишком маленьким – качественная уборка производится не менее, чем за 90 минут, или дольше;
- возможность преодолевать небольшие препятствия (электрический шнур, небольшой дверной порожек – до двух сантиметров);
- мощность всасывания – чем она выше, тем качественнее будет уборка.
Некоторые дополнительные нюансы и ценовые аспекты
При выборе модели следует убедиться в наличии возможности планировки времени уборки – по каким дням недели, в какое время.
Очень важно, чтобы в этой модели была реализована функция «мягкого касания», то есть, насколько мягко будет пылесос касаться предметов, чтобы не повредить ни себя, ни предмет.

Рекомендации по выбору аппарата могут быть различные, лучше всего выбирать модель, отталкиваясь от цены прибора и фирмы-производителя. Качество бюджетных моделей (до $250), оставляет желать лучшего.
Средние модели (от $250 до $700) — вполне приличные. Элитные модели (свыше $700) имеют большее время работы без подзарядки, полный набор функций, малое время зарядки, высокое качество сборки.
Заключение
Конечно, робот-пылесос – гаджет не из дешевых. Но возможность освободить человека от рутинной обязанности ежедневной уборки, освободив это время для более важных дел, тоже немалого стоит.