Услуги
  1. Монтаж и установка систем пожарной сигнализации.
  2. Обслуживание систем пожарной сигнализации.
  3. Ремонт систем пожарной сигнализации.
  4. Монтаж и обслуживание охранно-пожарной сигнализации
  5. Монтаж и обслуживание сисем пожаротушения.
  6. Техническое обслуживание и монтаж СОУЭ.
  7. Монтаж и обслуживание системы СКУД

Как сделать робот-пылесос своими руками: алгоритм производства домашнего помощника

Просмотров: 10

Робот-пылесос – нужная машина. Но у нее есть один существенный недостаток – цена.

Хорошая модель стоит недешево, а дешевая модель больше напоминает игрушку, но за нее тоже нужно заплатить определенную сумму.

Поэтому народные умельцы предпочитают собирать такие системы самостоятельно, благо в продаже для этого есть все комплектующие.

Многие из них охотно рассказывают, как сделать пылесос-робот своими руками.

Самое важное в этом деле, кроме необходимой базы запчастей, — почувствовать себя настоящим конструктором и не бояться экспериментировать. А получившуюся модель всегда можно улучшить.

Материалы для сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Перед тем, как сделать робот-пылесос, нужно подготовить все необходимое.

Оборудование для сборки робота-пылесоса своими руками
Оборудование для сборки робота-пылесоса своими руками

Инструмент:

  1. Ножницы;
  2. Циркуль;
  3. Простой карандаш;
  4. Линейка;
  5. Пистолет для термоклея;
  6. Две трубки термоклея.

Материалы:

  • Гофрированный картон размером 1.5х1.0 м;
  • Марля размером 0.3х0.3 м;
  • Резинка для банкнот.

Оборудование:

  1. Два блока колес;
  2. Плата ARDUINO UNO;
  3. Драйвер двигателя L298N;
  4. Два мотора на метелки по 12 В;
  5. Датчик приближенности для Ардуино ультразвуковой;
  6. Блок аккумуляторов;
  7. Кулер от компьютера из системного блока;
  8. Опорное колесо.

Как сделать робот-пылесос своими руками в домашних условиях

Когда все комплектующие и материалы в наличии, следует преступить к сборке.

Изготовление моторной системы для самодельного робота-пылесоса
Изготовление моторной системы для самодельного робота-пылесоса

Общий план таков:

  • Вначале собирают корпус – здесь каждая деталь оригинальна и изготавливается отдельно;
  • Следующий этап – установка Ардуино для робота-пылесоса своими руками и другой электроники, блока аккумуляторов и коммутация их проводами;
  • В корпус устанавливают приводы – это колеса и моторы боковых щеток;
  • Далее изготавливают всасывающий узел и крепят его к корпусу;
  • Крепят самодельные боковые метелки;
  • Программируют устройство и проводят полевые испытания;
  • Если все работает, закрывают корпус верхней панелью.

Сборка корпуса из картона и установка Ардуино

Как сделать робот-пылесос, начиная с корпуса:

  1. Из картона вырезают два круга диаметром 46 см. Один круг – это нижнее основание корпуса, другой – верхняя панель;
  2. В нижней части посередине вырезают отверстие, равное диаметру крыльчатки компьютерного кулера;
  3. Впереди нижней части по бокам вырезают два прямоугольника под моторы боковых щеток (ориентир – как у любого промышленного аппарата);
  4. Сзади по бокам вырезают пазы под ведущие колеса – чем ближе к краю корпуса, тем лучше. Строго впереди – паз под опорное колесо;
  5. Из картона вырезают прямоугольник размером 20 см на 146 см;
  6. Гофрированный картон надрезают по одной плоскости через каждые 2 см. Режут поперек длинной стороны;
  7. Полученную заготовку сворачивают в цилиндр и приклеивают к основанию термоклеем. Таким же способом приклеивают блоки колес, моторы на метелки, опорное колесо;
  8. Блок Ардуино, соединенный с драйвером колес, крепят в передней части внутри корпуса, не закрывая среднее отверстие под турбину;
  9. В торцовой части впереди вырезают два отверстия под датчик приближения.

Изготовление всасывающего модуля с турбиной

Технология процесса:

  • Из картона делают прямоугольный канал без торцовых частей, размер которых равен размеру основания кулера. Высота канала 25 см;
  • Посередине канала под наклоном 30 градусов вклеивают перегородку. С верхней стороны наклона должен быть зазор шириной 2 см между перегородкой и стенкой канала;
  • Изготавливают маленькую коробочку без крышки с размером сторон равным размеру перегородки и высотой бортов 5 см и устанавливают ее на перегородку;
  • Под перегородку в низ основания канала вставляют и вклеивают кулер так, чтобы он дул на перегородку;
  • На верхнюю часть канала надевают кусок марли, и свободные концы фиксируют резинкой для банкнот вокруг канала;
  • Канал стороной кулера приклеивают напротив отверстия в середине основания пылесоса;
  • В верхней панели вырезают прямоугольник под канал и надевают сверху.

Коммутация схем и настройка программы

После того, как установлены все элементы, питание колес подключают на драйвер колес на соответствующие управляемые разъемы. Моторы метелок подключают к выводам, где появляется постоянное напряжение при включении тумблера.

Электронная схема роботизированного пылесоса своими руками
Электронная схема роботизированного пылесоса своими руками

Тумблер впаивают между батареей и питанием схемы Ардуино. Схему датчика приближения подсоединяют к Ардуино. При включении тумблера пылесос начнет двигаться по площади, обходя предметы.

 

Настройка платы заключается в регулировке скорости (величины подачи напряжения на ведущие колеса), которая не должна превышать 30-25 см/с. Чтобы аппарат не ехал куда не нужно, можно подумать, как сделать виртуальную стену для пылесоса-робота своими руками.

Сборка корпуса из пластика и фанеры

Как сделать робот-пылесос не из картона, а, например, из пластика и фанеры? Очень просто.

В этом случае нижнюю часть вырезают из 4 мм фанеры при помощи электролобзика (размеры аналогичны вышеописанным).

В качестве торцовой части корпуса и верхней крышки можно использовать пластиковое ведро из-под фасадной краски (диаметр не должен превышать основания). Его обрезают так, чтобы высота с дном не превышала 20 см.

Корпус самодельного робота-пылесоса из дерева
Корпус самодельного робота-пылесоса из дерева

После того как на нижней части установят все оборудование и на ведре закрепят датчик приближения, ведро переворачивают и прикрепляют к основанию при помощи уголков.

Изготовление системы всасывания пыли

Турбину для робота-пылесоса своими руками в этом варианте конструкции можно изготовить по-иному принципу:

  1. В качестве емкости пылесборника берут пластиковую емкость (объем — 1 литр);
  2. В дне емкости посередине делают прорез шириной 1 см и длиной 10 см;
  3. Из прозрачного файла для бумаги вырезают прямоугольник шириной 3 см и длиной 12 см;
  4. Этим прямоугольником накрывают прорезь внутри емкости и фиксируют пленку с одной стороны скотчем на всю длину (12 см);
  5. Получается клапан, который при втягивании воздуха внутрь емкости открывается, а при выключении пылесоса перекрывает канал;
  6. В крышке от емкости делают отверстие, по диаметру равное диаметру крыльчатки вентилятора;
  7. Вентилятор крепят к крышке с внутренней стороны, с наружной – наклеивают мелкую пластиковую москитную сетку;
  8. Крышку ставят на место – турбина готова.

Как и в предыдущем варианте робота-пылесоса, после проведения всех работ по коммутации устройств между собой, необходимо провести настройку прибора.

Устройство контейнера для мусора робота-пылесоса своими руками
Устройство контейнера для мусора робота-пылесоса своими руками

Эта настройка заключается в выборе скорости движения машины. Отвечает за эту функцию драйвер двигателя.

Заключение

Рассмотренные самодельные модели роботов-пылесосов хороши для проведения быстрых уборок, когда нужно подмести полы.

Чтобы подобные аппараты могли хорошо втягивать и пыль – недостаточно обычного вентилятора от компьютера.

Нужно использовать более мощные моторы, например, от фена, и лопасти нужно изготавливать другой конструкции.

В этих же моделях для лучшего эффекта всасывания нужно соблюсти расстояние от дна до пола не более 1 см.

Робот-пылесос самодельной конструкции нельзя использовать в местах, где есть возможность падения его с высоты.

В простой системе не предусмотрены датчики контроля уровня пола. В сети имеются лайфхаки как сделать пылесос-робот моющим.

Видео: Как сделать робот-пылесос своими руками